Hlavné obsadenie:
* Takashi Tsukuda ako Gōki (Červená päťka) - Líder tímu, známy svojou silou a odhodlaním.
* Kenji Ohba ako Akira (Blue Five) - Mozog operácie, stratég s pokojným vystupovaním.
* Naoya Kaneko ako Hitoshi (Black Five) - Horúci bojovník skupiny, známy svojou impulzívnosťou.
* Noriko Tsukuda ako Megumi (žltá päťka) - Milý a starostlivý člen, skúsený v medicíne.
* Mami Sato ako Kaori (Pink Five) - Atletický a agilný člen tímu.
Podpora obsadenia:
* Junpei Takiguchi ako Kazuo Tsukuda (otec Gōki a Megumi)
* Yoshiko Tanaka ako Kyoko Tsukuda (matka Gōki a Megumi)
* Kōtarō Satomi ako Dr. Shigeru Furukawa
* Hideyo Amamoto ako Misa Furukawa
* Junpei Morita ako Kenji Furukawa
* Noriko Nagashima ako Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya ako generál Hayase
Obsadenie darebáka:
* Keiichi Noda ako Zuborg - Vodca Zuborgskej ríše.
* Yūki Morioka ako veliteľ Zuborg
* Jun Murakami ako Zuborg General
* Aoi Takeshi ako Vojak Zuborg
Toto je len čiastočný zoznam, keďže v seriáli hralo mnoho ďalších hercov a herečiek.