* Joe Flanigan: Hral hlavnú postavu, Dr. John Sheppard , vedúci expedície Atlantída.
* Torri Higginson: Hral Dr. Elizabeth Weirová , pôvodný vedúci expedície Atlantída. Začínala ako opakujúca sa postava v SG1 a stala sa hlavnou postavou v Atlantíde.
* Rainbow Sun Francks: Hral por. Plukovník "S.G." (Samantha) Carterová , opakujúca sa postava v Atlantíde, ktorá preberá hlavnú úlohu v poslednej sezóne. Bola hlavnou postavou v SG1.
Je dôležité poznamenať, že kým Richard Dean Anderson (ktorý hral Jacka O'Neilla v SG1) sa objavil v Atlantíde, nebol hlavnou postavou. Objavil sa iba v jednej epizóde "The Return, Part 1".
Medzi ďalších hercov z SG1, ktorí mali opakujúce sa alebo hosťujúce úlohy v Atlantíde, patria:
* Michael Shanks (Daniel Jackson)
* Amanda Tapping (Samantha Carterová)
* Christopher Judge (Teal'c)
* Ben Browder (Cameron Mitchell)
* Claudia Black (Vala Mal Doran)
Aj keď nie je taký počet ako herci, ktorí sa presťahovali z SG1 do Atlantis, niekoľko hercov, ktorí sa objavili v Atlantis, neskôr prešlo na SG1:
* David Hewlett (Rodney McKay)
* Jewel Staite (Dr. Jennifer Kellerová)
* Jason Momoa (Ronan Dex)
Takže hlavné hviezdy, ktoré prešli z Hviezdnej brány SG1 na Hviezdnu bránu Atlantis, boli Joe Flanigan, Torri Higginson a Rainbow Sun Francks .