Nala :Simbov priateľ z detstva a prípadný milostný záujem. Pomáha Simbovi na jeho ceste získať späť trón.
Mufasa :Simbov otec, múdry a dobrotivý kráľ Pride Lands. Zabije ho Scar, jeho brat.
Jazva :Simbov strýko, darebák príbehu. Plánuje prevziať trón a zabiť Simbu.
Timon a Pumbaa :Surikata a prasa bradavičnaté, ktoré sa stanú Simbovými priateľmi po tom, čo je vyhostený. Učia ho o životnom štýle „Hakuna Matata“.
Rafiki :Múdry starý pavián, ktorý pomáha Simbovi na jeho ceste. Je to on, kto povie Simbovi o smrti svojho otca a povzbudí ho, aby sa vrátil domov.
Sarabi :Simba matka, kráľovná Pride Lands. Je to silná a milujúca matka, ktorá zúrivo chráni svojho syna.