Bobby Kennedy sa narodil v prominentnej rodine Kennedyovcov, známej politickej dynastii v Spojených štátoch. Tu je prehľad rodiny Kennedyovcov:
1. Joseph P. Kennedy starší (1888-1969):Bobbyho otec, úspešný podnikateľ, investor a politik. V rokoch 1938 až 1940 pôsobil ako veľvyslanec USA v Spojenom kráľovstve.
2. Rose Fitzgerald Kennedy (1890-1995):Bobbyho matka, prominentná socialistka a filantropka. Bola dcérou Johna F. Fitzgeralda, bývalého starostu Bostonu.
3. John F. Kennedy (1917-1963):Bobbyho starší brat, ktorý slúžil ako 35. prezident Spojených štátov amerických od roku 1961 až do jeho zavraždenia v roku 1963.
4. Robert F. Kennedy (1925-1968):Bobby sám, siedme z deviatich detí Josepha a Rose Kennedyovcov. V rokoch 1961 až 1964 pôsobil ako generálny prokurátor Spojených štátov amerických a neskôr ako americký senátor za New York od roku 1965 až do jeho zavraždenia v roku 1968.
5. Edward M. "Ted" Kennedy (1932-2009):Bobbyho mladší brat, ktorý od roku 1962 až do svojej smrti v roku 2009 pôsobil ako americký senátor za Massachusetts viac ako 46 rokov.
6. Jean Kennedy Smith (1928-2020):Bobbyho sestra, ktorá v rokoch 1993 až 1998 slúžila ako veľvyslankyňa USA v Írsku.
7. Patricia Kennedy Lawford (1924-2006):Bobbyho staršia sestra, ktorá bola vydatá za herca Petra Lawforda.
8. Eunice Kennedy Shriver (1921-2009):Bobbyho staršia sestra, ktorá v roku 1968 založila špeciálne olympijské hry.
9. Rosemary Kennedy (1918-2005):Bobbyho staršia sestra, ktorá mala mentálne postihnutie a podstúpila lobotómiu, po ktorej bola vážne neschopná.
Rodina Kennedyovcov zohrala významnú úlohu v americkej politike a verejnej službe, pričom mnohí jej členovia zastávali vysoké pozície vo vláde, diplomacii a iných oblastiach.