Prečo sa Henry Hudson v roku 1609 vydal na expedíciu?

Henry Hudson sa nevydal na expedíciu v roku 1609. Namiesto toho to bola štvrtá a posledná cesta Henryho Hudsona, ktorá sa uskutočnila v roku 1610, keď preskúmal to, čo je dnes známe ako Hudsonov záliv.