1. Výstava: Prvá časť sonátovo-allegrovej formy, expozícia, predstavuje hlavné témy hnutia a nastavuje ich vzťah. Expozícia je zvyčajne rozdelená na dve časti:prvá tematická oblasť, ktorá začína hlavnou témou v tónine; a druhá tematická oblasť, ktorá začína druhou témou v príbuznom kľúči.
2. Vývoj: Vývojová časť je časťou voľnej kompozície na motívy predstavené v expozícii. Témy môžu byť prezentované v rôznych tóninách, rytmoch a harmóniách. Vývojová časť poskytuje skladateľovi príležitosť preskúmať hudobné nápady prezentované v expozícii a vytvoriť pocit dramatického napätia.
3. Rekapitulácia: Rekapitulácia je záverečnou časťou formy sonáty-allegro, kde sú hlavné témy vety preformulované v tónine. Rekapitulácia je zvyčajne rozdelená na dve časti:prvá tematická oblasť, ktorá je podobná prvej tematickej oblasti expozície; a druhá tematická oblasť, ktorá je podobná druhej tematickej oblasti expozície, ale môže skončiť inak.
Forma sonata-allegro je flexibilná hudobná štruktúra a skladatelia ju používajú mnohými rôznymi spôsobmi. Niektorí skladatelia napísali sonátovo-allegrové pohyby, ktoré sú veľmi jednoduché, zatiaľ čo iní napísali pohyby, ktoré sú veľmi zložité. Forma sonáty-allegro však napriek svojej flexibilite zostáva jednou z najdôležitejších hudobných štruktúr klasickej hudby.