Zahŕňa to prijatie existujúcej štruktúry alebo plánu a poskytnutie priestoru pre spontánne a neplánované momenty. Plánovaná improvizácia si vyžaduje prípravu a starostlivé premyslenie, no ponecháva priestor pre kreatívny vklad v danom momente.
Plánovaná improvizácia kombinuje aspekty štruktúrovaného plánovania s otvorenou improvizačnou slobodou, podporuje kreativitu a zároveň poskytuje silný základný kontext, v rámci ktorého sa dá vystupovať.