Stepné topánky boli vynájdené na zosilnenie zvuku krokov produkovaných umelcami vo vaudeville a miništrantoch. Keď sa tieto predstavenia stali populárnejšími koncom 19. a začiatkom 20. storočia, potreba hlasnejších a zreteľnejších zvukov perkusií sa stala zjavnou.
Spočiatku si umelci pripevňovali na topánky kovové platne alebo zvončeky, tie však boli často ťažkopádne a nepohodlné. V 90. rokoch 19. storočia začal umelec menom William Henry Lane (známy ako Majster Juba) používať nový typ topánok, ktoré mali k podrážke pripevnené kovové čapíky. Tieto kohútiky boli vyrobené z malých kúskov kovu, ako sú klince alebo cvočky, a boli usporiadané do špecifického vzoru, aby vytvorili rôzne zvuky.
Laneova inovácia sa rýchlo ujala a čoskoro začali používať stepače aj ďalší interpreti. Začiatkom 20. storočia sa stepařské topánky stali nevyhnutnou súčasťou vaudeville a miništrantov a používali sa aj v iných formách zábavy, ako sú muzikály na Broadwayi a hollywoodske filmy.
Okrem poskytovania zreteľnejšieho a hlasnejšieho zvuku, stepovacie topánky tiež umožnili interpretom vytvárať zložité rytmy a vzory nohami. Choreografom a tanečníkom sa tak otvorili nové možnosti a step sa stal jednou z najpopulárnejších foriem tanca na svete.
Dnes stepačnú obuv stále používajú tanečníci všetkých vekových kategórií a schopností a sú aj naďalej nevyhnutnou súčasťou mnohých rôznych tanečných štýlov.