Samba kapely vznikli v Brazílii začiatkom 20. storočia. Pôvodne ich tvorili africkí otroci a ich potomkovia ako spôsob, ako vyjadriť svoju kultúru a dedičstvo. Samba kapely sa rýchlo stali populárnymi v celej Brazílii a teraz sú považované za nevyhnutnú súčasť brazílskej hudby.
Samba kapely sa zvyčajne spájajú s karnevalovými oslavami, ale možno ich nájsť aj na iných podujatiach, ako sú koncerty, festivaly a prehliadky. Samba kapely sa stali populárnymi aj v iných častiach sveta a možno ich nájsť v mnohých mestách po celom svete.