- Gluteus maximus:Predĺženie bedrového kĺbu
- Štvorhlavý sval stehna (rectus femoris, vastus lateralis, vastus medialis, vastus intermedius):predĺženie kolena
- Hamstringy (semitendinosus, semimembranosus, biceps femoris):flexia v kolene, extenzia bedra
- Lýtkové svaly (gastrocnemius, soleus):Plantarflexia členku
Sekundárne svaly:
- Šišky a spodné brušká
- Pecs, triceps a horná časť brucha
- Hlavné svalstvo, najmä šikmé
- horné hrudné stabilizátory (romboidy)
Svaly synergistov:
- Tibialis anterior:dorzálna flexia (zdvihnutie prednej časti chodidla).
- Tibialis posterior:inverzia (otočenie dovnútra), plantárna flexia.
- Fibularis longus &brevis:everzia (otočenie smerom von), plantárna flexia.
Antagonistické svaly:
- Ohýbače bedrového kĺbu
- Ohýbače kolien
- Dorziflexory členku