1. Krok chôdze
2. Spustený krok
3. Cvalový krok
- Chôdza: Toto je najpriamejší krok pri cestovaní a zahŕňa striedanie krokov s každou nohou, podobne ako pri chôdzi. Váha sa prenáša rovnomerne medzi chodidlá a jedna noha je vždy v kontakte so zemou.
- Spustený krok: Krok behu je rýchlejší ako krok chôdze a vyžaduje väčšiu hybnosť. Zahŕňa striedanie krokov, no váha nie je rozložená rovnomerne. Jedna noha krátko opustí zem predtým, ako druhá noha zasiahne.
- Cvalový krok: Cvalový krok je variáciou krokov chôdze a behu, ktorá zahŕňa pružinový alebo skokový pohyb. Je podobný bežeckému kroku, ale zahŕňa skok s vedením jednej nohy. To poskytuje pocit ľahkosti a obratnosti.