1. Ťažisko :Presunutie ťažiska nad panvu umožnilo ľuďom stáť vzpriamene a udržať rovnováhu. Toto vzpriamené držanie tela umožnilo lepšiu viditeľnosť a uvoľnilo ruky pre rôzne činnosti.
2. Adaptácie kostry :Štruktúra ľudskej kostry prešla zmenami na podporu vzpriameného držania tela. Chrbtica vyvinula krivky v tvare S na absorbovanie nárazov a panva sa rozšírila, aby poskytla stabilitu. Nohy sa predĺžili a posilnili, aby uniesli váhu tela.
3. Kolenový kĺb :Kolenný kĺb vyvinul schopnosť uzamknúť sa v narovnanej polohe, čo umožňuje ľuďom stáť bez neustáleho zapojenia svalov. Toto prispôsobenie znížilo energetický výdaj počas státia a chôdze.
4. Štruktúra chodidla :Ľudské chodidlo si vyvinulo klenutú štruktúru, ktorá poskytovala efektívne tlmenie nárazov a stabilitu počas chôdze a behu. Veľký palec sa zarovnal s ostatnými prstami, čím sa zlepšila rovnováha a pohon.
5. Energetická účinnosť :Bipedálna lokomócia sa ukázala ako energeticky efektívnejšia v porovnaní so štvornohým pohybom, najmä na dlhšie vzdialenosti. Vzpriamená chôdza umožnila ľuďom cestovať ďalej s menšou spotrebou energie.
6. Termoregulácia :Vzpriamené držanie tela je vystavené slnku menej z povrchu tela, čo pomáha ľuďom zvládať rozptyl tepla v teplom prostredí. To pomohlo prežiť v rôznych klimatických podmienkach.
7. Použitie nástroja a manipulácia s ním :Vzpriamený postoj uvoľnil ruky pre širšiu škálu činností, ako je používanie náradia, lov a zber. Manipulácia s predmetmi sa stala jednoduchšou, čo uľahčilo technologický pokrok.
8. Sociálna interakcia a komunikácia :Bipedalizmus umožnil ľuďom zapojiť sa do osobnej komunikácie, ktorá zohrala kľúčovú úlohu vo vývoji jazyka a sociálnych interakciách.
9. Rozšírenie zorného poľa :Vzpriamené držanie tela rozšírilo zorné pole a poskytlo lepšie vnímanie hĺbky a uvedomenie si okolia, čo bolo výhodné pri hľadaní potravy a vyhýbaní sa predátorom.
Je dôležité poznamenať, že vývoj bipedalizmu u ľudí bol postupný proces, ktorý prebiehal milióny rokov. Zahŕňalo to komplexné anatomické, fyziologické a behaviorálne zmeny, ktoré v konečnom dôsledku umožnili ľuďom vytvoriť si svoj jedinečný spôsob pohybu a prispôsobiť sa rôznym prostrediam.