Hlavnou výzvou pri dodržiavaní termínov v reálnom čase je, že operačný systém musí byť schopný spoľahlivo predpovedať čas potrebný na vykonanie danej operácie. Je to ťažké, pretože existuje veľa faktorov, ktoré môžu ovplyvniť výkon operačného systému, ako napríklad hardvérová platforma, ostatné úlohy spustené v systéme a množstvo dostupnej pamäte.
Na splnenie termínov v reálnom čase musia RTOS používať rôzne plánovacie algoritmy a techniky, aby sa zabezpečilo, že najdôležitejšie úlohy budú vykonané ako prvé a že všetky úlohy budú dokončené v rámci svojich časových obmedzení. Tieto plánovacie algoritmy a techniky zahŕňajú plánovanie založené na prioritách, monotónne plánovanie a plánovanie od najskoršieho termínu najskôr (EDF).
RTOS musia byť tiež starostlivo navrhnuté tak, aby minimalizovali latenciu, čo je čas medzi výskytom udalosti a reakciou operačného systému na ňu. Dá sa to dosiahnuť použitím rôznych techník, ako je manipulácia s prerušením, DMA a preemptívny multitasking.
Nakoniec, RTOS musia byť tiež vysoko efektívne, aby sa splnili termíny v reálnom čase. To znamená, že musia byť navrhnuté tak, aby využívali čo najmenej zdrojov, a musia byť starostlivo vyladené, aby boli čo najrýchlejšie.
Celkovo je písanie operačného systému pre prostredie v reálnom čase náročná úloha, ktorá si vyžaduje hlboké pochopenie základnej hardvérovej platformy, plánovacích algoritmov a techník používaných v RTOS a techník na minimalizáciu latencie a zlepšenie efektivity.