Doktor Who:
* Doktor Who (1984-1986): Zahral si šiestu inkarnáciu Doktora, známeho pre svoj okázalý štýl a konfrontačnú osobnosť.
* Doktor Who:Dimenzie v čase (1993): Zopakoval si svoju úlohu šiesteho doktora v tomto charitatívnom špeciáli.
* Doctor Who:The Five Doctors (1983): V tomto výročnom špeciáli sa objavil ako šiesty doktor, hoci nebol hlavným doktorom príbehu.
* Doctor Who:The Curse of Fenric (1989): Vyjadrila postavu Majstra v tejto zvukovej dráme.
* Doctor Who:The Day of the Doctor (2013): Objavil sa ako šiesty doktor v tomto špeciáli k 50. výročiu.
* Doctor Who:The Power of the Doctor (2022): V tomto špeciáli sa krátko objavilo spolu s ostatnými bývalými doktormi.
* Rôzne zvukové drámy: Vyjadril sa ako šiesty doktor v mnohých zvukových drámach produkovaných spoločnosťou Big Finish Productions.
Ďalšie televízne úlohy:
* The Tomorrow People (1973-1979): Hral úlohu Tima Nástroja v tejto sci-fi sérii.
* The Two Ronnies (1971-1987): Objavil sa v niekoľkých epizódach tejto populárnej komediálnej show.
* Návrh zákona (1984 – 2010): Mal opakujúcu sa úlohu v tejto dlhotrvajúcej policajnej dráme.
* The New Statesman (1987-1992): Objavil sa v tomto politickom satirickom sitcome.
* Holby City (1999 – 2022): Hral opakujúcu sa úlohu Dr. Anthonyho "Tonyho" Millwooda.
* The Crown (2016 – súčasnosť): V tejto historickej dráme hral úlohu Lorda Snowdona.
* Smrť v raji (2011 – súčasnosť): V tomto komediálno-dramatickom seriáli sa objavil ako hosť.
Filmové roly:
* The Hound of the Baskervilles (1978): Hral rolu Franklanda v tejto adaptácii príbehu Sherlocka Holmesa.
* Dobrodružstvá Barryho McKenzieho (1972): Hral malú rolu v tomto austrálskom komediálnom filme.
* The Tall Guy (1989): V tejto romantickej komédii sa objavila vo vedľajšej úlohe.
* Stratený svet (1992): Hral rolu Lorda Johna Roxtona v tejto adaptácii románu Sira Arthura Conana Doyla.
Colin Baker sa tiež objavil v mnohých divadelných produkciách a robil hlasovú prácu pre rôzne animované seriály a videohry.