* 1992 – The Power of One (ako študentský demonštrant)
* 2002 – Blood Work (ako detektív Maldonado)
* 2006 - Ask the Dust (ako Jose)
* 2008 - Rambo (ako Garcia)
* 2008 – Che:Prvá časť (ako dôstojník CIA v Bolívii)
* 2014 – Kniha života (hlas Carlosa Sancheza)
* 2015 – Marťan (ako Victor Lopez)
* 2016 – The Legend of Tarzan (ako náčelník Mbonga)
* 2017 – Spider-Man:Homecoming (ako hlavný Morita)
* 2017 – The Fate of the Furious (ako bratranec Tej Parkerovej)
* 2018 – Jurský svet:Padlé kráľovstvo (ako Dr. Zambrano)
* 2018 – Mule (ako Gustavo)
* 2019 – Fast &Furious Darčeky:Hobbs &Shaw (ako Ricardo)
* 2021 – Neznesiteľná váha obrovského talentu (ako Martin)
Televízia:
* 1992 – The Young Riders (opakujúca sa úloha ako Esteban de Silva)
* 1994 – Akty X (epizóda:"El Mundo Gira")
* 1995 – Star Trek:Voyager (epizóda:„State of Flux“)
* 1996 – Chicago Hope (opakujúca sa úloha ako Dr. Miguel Morrison)
* 2001 - The West Wing (epizóda:"The Two Bartlets")
* 2001-2002 - JAG (opakujúca sa úloha prvého poručíka Victora Galindeza)
* 2003 - 24 (epizóda:"2. deň:22:00 - 23:00")
* 2004 – CSI:Miami (epizóda:„Muž to musí mať“)
* 2005 – NYPD Blue (epizóda:"The Yada Yada")
* 2006 – Bez stopy (epizóda:„Watch Over Me“)
* 2008-2009 - Breaking Bad (opakujúca sa rola ako Domingo "Krazy-8" Molina)
* 2011 – Southland (epizóda:"Westside")
* 2012 – Sons of Anarchy (opakujúca sa rola ako Alvarez)
* 2013 – Homeland (epizóda:„Tin Man Is Down“)
* 2014-2016 – The Following (opakujúca sa úloha špeciálneho agenta FBI Victora Diaza)
* 2015 – The Night Shift (epizóda:"Turbulence")
* 2015 – Jane the Virgin (epizóda:„Kapitola 27“)
* 2016 – Rosewood (epizóda:„Air and a Spare“)
* 2017 – 24:Legacy (epizóda:„23:00 – 00:00“)
* 2018 – SEAL Team (epizóda:„The Spinning Wheel“)
* 2019 – The Fix (opakujúca sa rola ako Manny Banuelos)
* 2020 – Homeland (epizóda:„Podvod, hanba, hanba“)
* 2021 – S.W.A.T. (Epizóda:"Deň voľna")