- The Bill (TV seriál, 1989-2010):Taylor stvárnil postavu PC Davea Quinna vo viac ako 100 epizódach dlhotrvajúcej britskej policajnej procedurálnej drámy.
- London's Burning (TV seriál, 1988-2002):Taylor sa objavil ako hasič Kevin Meddings vo viacerých epizódach britského dramatického seriálu o londýnskom hasičskom zbore.
- Nešťastie (TV seriál, 1986-):Taylor mala niekoľko úloh v dlhotrvajúcom britskom medicínskom dramatickom seriáli, vrátane Dr. Marka Gracea v 90. rokoch a konzultanta Marka Williamsa v rokoch 2015-2016.
- Peak Practice (TV seriál, 1993-2002):Taylor stvárnil postavu Sama Morgana, praktického lekára, v britskom seriáli o medicíne odohrávajúcom sa v Peak District.
- Tichý svedok (TV seriál, 1996-):Taylor sa objavila v niekoľkých epizódach britského kriminálneho seriálu, kde stvárnila rôzne úlohy.
- Holby City (TV seriál, 1999-2021):Taylor stvárnil doktora Owena Davisa, detského ortopedického chirurga, v britskom seriáli o lekárskej dráme odohrávajúcom sa v nemocnici vo fiktívnom meste Holby City.
- The Street (TV seriál, 2006-2009):Taylor stvárnil postavu Lea Nasha, detektívneho inšpektora, v seriáli britskej policajnej procedurálnej drámy odohrávajúcej sa v Manchestri.
- Tichý svedok (TV seriál, 2011-2012):Taylor stvárnil rolu detektíva inšpektora Nicka Baileyho v britskom seriáli o kriminálnych drámach.
- Doctors (TV seriál, 2012-2016):Taylor sa objavila ako Dr. Nick West v britskej dennej telenovele odohrávajúcej sa vo fiktívnom mestečku Letherbridge.
- The Level (TV seriál, 2016):Taylor hral postavu DS Dannyho Waldrona, detektívneho seržanta v britskom policajnom dramatickom seriáli.
- The Split (TV seriál, 2018-2022):Taylor stvárnil rolu Nathana Sterna, uznávaného rozvodového právnika, v britskom právnom dramatickom seriáli.
To je len niekoľko z mnohých filmových a televíznych projektov, na ktorých sa Daniel Taylor počas svojej kariéry podieľal.