Dôkazy naznačujú, že prvé verzie guľôčkového kladiva sa používali v dobe bronzovej. Tieto rané kladivá boli pravdepodobne vyrobené z kameňa alebo bronzu a používali sa na rôzne úlohy vrátane tvarovania kovu, narážania kolíkov a lámania skál.
Verí sa, že termín "guľôčkové pero" pochádza z 18. storočia. V tomto období sa najmä v kováčskom priemysle rozšírilo používanie bucharov so zaoblenou hlavou na tvarovanie kovov. Termín "peen" sa vzťahuje na zaoblenú hlavu kladiva, ktorá sa používala na "peen" alebo tvarovanie kovu.
Postupom času sa kladivo s guľôčkovým perom vyvinulo do nástroja, ktorý poznáme dnes. Zavedenie ocele umožnilo vytvoriť silnejšie a odolnejšie kladivá. Vývoj špecializovaných kladív pre špecifické úlohy, ako je guľôčkové kladivo, umožnil väčšiu presnosť a efektivitu pri obrábaní kovov.
Tu je rozpis pravdepodobnej časovej osi jeho vývoja:
* Staroveké časy: Na tvarovanie kovov existovali prvé kladivá so zaoblenými hlavami.
* Doba bronzová: Kovoobrábanie kamennými a bronzovými kladivami.
* 18. storočie: Objavuje sa pojem „guľôčkové pero“, ktorý naznačuje použitie kladiva so zaoblenými hlavami na tvarovanie kovov.
* 19. storočie: Použitie ocele vedie k silnejším a špecializovanejším guľôčkovým kladivám.
Guľôčkové kladivo je dôkazom vynaliezavosti a vývoja ľudskej technológie. Od svojich skromných začiatkov ako jednoduchý nástroj na tvarovanie kovov sa stal nevyhnutnou súčasťou rôznych priemyselných odvetví a dnes zostáva životne dôležitým nástrojom pre obrábačov kovov.