Hoci nevynašiel samotnú perspektívu, Brunelleschi bol prvý, kto systematicky kodifikoval a aplikoval princípy lineárnej perspektívy vo svojich architektonických a umeleckých výtvoroch. Jeho prelomové dielo, ako napríklad Duomo vo Florencii demonštroval silu perspektívy na vytvorenie zmyslu pre hĺbku a realizmus v umení.