Humanoidi sú roboty, ktoré sa vzhľadom a správaním podobajú ľuďom. Často sa používajú na výskum a vývoj v oblasti robotiky a umelej inteligencie, ako aj na zábavné účely.
Existuje mnoho rôznych spôsobov, ako vytvoriť humanoidov. Niektoré z najbežnejších metód zahŕňajú:
* 3D tlač: Táto metóda využíva 3D tlačiareň na vytvorenie tela humanoida z digitálneho modelu. 3D tlač môže byť použitá na vytvorenie humanoidov akejkoľvek veľkosti alebo tvaru a je to relatívne lacná metóda.
* Lisovanie: Táto metóda využíva formu na vytvorenie tela humanoida z tekutých materiálov, ako je plast alebo kov. Formovanie sa dá použiť na vytvorenie vysokokvalitných humanoidov s hladkými povrchmi, ale je to časovo náročnejšia a drahšia metóda ako 3D tlač.
* Montáž: Táto metóda zahŕňa zostavenie tela humanoida z jednotlivých komponentov, ako sú končatiny, trup a hlava. Skladanie sa dá použiť na vytvorenie humanoidov akejkoľvek veľkosti alebo tvaru a je to relatívne lacná metóda. Je to však aj časovo najnáročnejšia metóda a vyžaduje si vysokú zručnosť.
Po vytvorení tela humanoida musí byť vybavené mozgom alebo riadiacim systémom. Dá sa to urobiť pomocou rôznych metód, vrátane:
* Mikroovládače: Ide o malé, lacné počítače, ktoré možno použiť na ovládanie pohybu končatín a iných častí tela humanoida.
* Jednodoskové počítače: Ide o výkonnejšie počítače, ktoré možno použiť na ovládanie zložitejších pohybov a správania humanoidov.
* Umelá inteligencia (AI): Toto je odvetvie informatiky, ktoré sa zaoberá tvorbou inteligentných agentov, ako sú humanoidi. Umelá inteligencia môže byť použitá na to, aby dala humanoidom schopnosť učiť sa, uvažovať a rozhodovať sa.
Humanoid musí byť okrem mozgu vybavený aj senzormi na zbieranie informácií o svojom okolí. To možno vykonať pomocou rôznych senzorov, vrátane:
* Zrakové senzory: Tieto senzory umožňujú humanoidom vidieť svoje okolie.
* Sluchové senzory: Tieto senzory umožňujú humanoidom počuť svoje okolie.
* Dotykové senzory: Tieto senzory umožňujú humanoidom cítiť svoje okolie.
Napokon, humanoid musí byť vybavený aj ovládačmi na pohyb končatín a iných častí tela. To možno vykonať pomocou rôznych ovládačov, vrátane:
* Elektrické motory: Tieto ovládače využívajú elektrinu na pohyb končatín humanoida.
* Pneumatické pohony: Tieto ovládače používajú stlačený vzduch na pohyb končatín humanoida.
* Hydraulické pohony: Tieto ovládače používajú hydraulickú kvapalinu na pohyb končatín humanoida.
Kombináciou týchto rôznych technológií je možné vytvoriť humanoidov, ktorí sú neuveriteľne živí a schopní vykonávať širokú škálu úloh.