* Plieniť španielske lode a osady v Novom svete. Drake bol súkromník, ktorého anglická vláda poverila útokom na španielske lode a osady v Amerike. V tomto úsilí bol obzvlášť úspešný, keď zajal početné španielske lode a prepadol niekoľko španielskych osád vrátane Santo Dominga a Cartageny.
* Nájsť severozápadnú cestu do Ázie. Drake veril, že do Ázie vedie skratka cez Severný ľadový oceán. Pokúsil sa nájsť túto pasáž pri dvoch príležitostiach, ale neúspešne.
* Na oboplávanie sveta. Drake bol prvým Angličanom, ktorý oboplával svet. V roku 1577 sa vydal z anglického Plymouthu a vrátil sa o tri roky neskôr, keď oboplával celú zemeguľu.