Sir Francis Drake sa počas svojich ciest stretol s rôznymi indiánskymi kmeňmi, vrátane ľudí Miwok, Patwin a Pomo v Kalifornii, ako aj ľudí Yurok a Tolowa na pobreží Oregonu. S niektorými z týchto skupín nadviazal priateľské vzťahy, zapájal sa do obchodných a kultúrnych výmen, pričom sa zapájal aj do konfliktov s inými.
Španielski prieskumníci
Drake sa počas svojej plavby stretol s niekoľkými španielskymi prieskumníkmi, vrátane Juana de Fucu, ktorý sa pred niekoľkými rokmi plavil pozdĺž tichomorského pobrežia Severnej Ameriky. Drake tiež zajal španielske lode a zmocnil sa ich nákladu, čo viedlo k napätiu a konfliktom medzi ním a španielskymi úradmi v regióne.
Piráti a súkromníci
Drake pôsobil ako korzár, ktorého anglická koruna oprávnila útočiť na španielske lode a osady v Amerike. Počas svojich ciest sa stretol s ďalšími anglickými a francúzskymi pirátmi a súkromníkmi, z ktorých niektorí sa pripojili k jeho výpravám. Títo jednotlivci často zdieľali informácie, zdroje a stratégie pre úspešné nájazdy a plienenie.
Vzbúrenci
Na svojom oboplávaní Drake čelil vzbure vedenej Thomasom Doughtym, vysokým dôstojníkom výpravy. Doughty a jeho priaznivci nesúhlasili s Drakeovým vedením a spochybnili jeho autoritu. Drake nechal Doughtyho súdiť a popraviť, čím preukázal svoje pevné odhodlanie a odhodlanie udržať si kontrolu nad svojou posádkou.
Prieskumníci a dobrodruhovia
Drakeove plavby ho tiež priviedli do kontaktu s ďalšími prieskumníkmi a dobrodruhmi svojej doby, vrátane portugalského moreplavca Ferdinanda Magellana, ktorý predtým oboplával zemeguľu. Tieto interakcie umožnili Drakeovi poučiť sa zo skúseností a vedomostí iných, čím prispeli k jeho vlastnej úspešnej expedícii.