- Telo: Predĺžené, segmentované telo rozdelené do dvoch hlavných oblastí:hlavonožec (hlava a hrudník v kombinácii) a brucho (chvost).
- Veľkosť: Škorpióny môžu mať veľkosť od malých druhov, ktoré majú len niekoľko centimetrov, až po väčšie druhy, ktoré môžu dorásť až do 20 centimetrov (8 palcov) alebo viac.
- Farba: Škorpióni vykazujú pestrú škálu farieb, vrátane rôznych odtieňov čiernej, hnedej, žltej, oranžovej a červenej. Niektoré druhy môžu mať na tele aj vzory alebo znaky.
Cephalothorax:
- Hlava: Škorpióni majú hlavu trojuholníkového tvaru s párom nápadných zložených očí umiestnených na prednej strane.
- Chelicerae: Tieto pazúrovité prívesky sa nachádzajú v blízkosti úst a sú upravené na zachytenie a uchopenie koristi.
- Pedipalpy: Najpozoruhodnejšia vlastnosť škorpiónov. Sú to silné pazúry podobné kliešťom umiestnené pred nohami a slúžia viacerým funkciám vrátane zachytávania a manipulácie s korisťou, obrany a rituálov párenia.
- Chôdza nôh: Škorpióni majú štyri páry kráčajúcich nôh pripevnené k hlavohruďu. Každá noha je segmentovaná a končí pazúrikom.
Brucho:
- Segmentácia: Brucho sa skladá z viacerých segmentov s užším, segmentovaným „chvostom“ na konci.
- Telson: Chvost končí v štruktúre podobnej cibuľke nazývanej telson. Obsahuje jedové žľazy a ostré, jedovaté žihadlo. Keď sú škorpióny ohrozené, môžu skrútiť chvost dopredu, čo im umožní uštipnúť jedovaté bodnutie.
- Špirály: Škorpióni dýchajú cez spirakuly (malé otvory) umiestnené po stranách brucha.
- Zmyslové chĺpky: Škorpióni majú na nohách a chvoste zmyslové chĺpky, ktoré im pomáhajú rozpoznať vibrácie, pohyby a zmeny v prostredí.
Špecifický vzhľad škorpiónov sa môže líšiť v závislosti od druhu. Existuje viac ako 1500 známych druhov škorpiónov, z ktorých každý má svoje vlastné jedinečné vlastnosti a úpravy.