* Severná Amerika: Drake bol prvým Angličanom, ktorý dosiahol tichomorské pobrežie Severnej Ameriky, v roku 1579. Preskúmal pobrežie dnešnej Kalifornie, Oregonu a Washingtonu a pripísal si tento región ako Anglicko.
* Južná Amerika: Drake bol prvým Angličanom, ktorý oboplával svet, a pri tom preskúmal pobrežie Južnej Ameriky. Bol prvým Európanom, ktorý videl Magalhaesov prieliv a preskúmal aj pobrežia dnešného Čile a Peru.
* Tichý oceán: Drake bol prvým Angličanom, ktorý sa plavil cez Tichý oceán. Uskutočnil dve plavby cez Pacifik, v rokoch 1577-1580 a 1585-1586.
* Východná Ázia: Drake bol prvým Angličanom, ktorý sa dostal do východnej Ázie. Do regiónu podnikol dve plavby, v rokoch 1577-1580 a 1585-1586. Na svojej prvej ceste sa dostal na Filipíny, Indonéziu a Moluky. Na svojej druhej ceste sa dostal do Japonska a Číny.
* Afrika: Drake preskúmal aj pobrežie Afriky. V roku 1585 sa plavil pozdĺž pobrežia západnej Afriky, zo Sierry Leone do Angoly.