Zlato:Drakea poháňala túžba po finančnom zisku a nadobudnutí bohatstva. V prieskume videl lukratívnu príležitosť nájsť nové zdroje bohatstva, ako je zlato, striebro a cenný tovar. Jeho expedície mali často komerčné zameranie a snažil sa priviesť späť do Anglicka cenný náklad.
Glory:Drake bol tiež motivovaný túžbou po osobnej sláve a uznaní. Snažil sa, aby jeho meno bolo známe po celom svete a aby si ho pamätali ako veľkého objaviteľa. Drake bol ambiciózny a chcel sa odlíšiť svojimi úspechmi, ako je oboplávanie zemegule a objavovanie nových krajín.
Panovnícke služby:Ako anglický korzár slúžil Drake záujmom anglickej monarchie. Jeho prieskumné úsilie bolo často podporované a schvaľované kráľovnou Alžbetou I., ktorá uznávala potenciálne výhody prieskumu a zakladania kolónií. Drake videl prieskum ako spôsob, ako slúžiť svojej krajine a prispieť k moci a prestíži Anglicka.
Aj keď v niektorých výskumných snahách tej doby mohli hrať úlohu náboženské motivácie, Drakeovými hlavnými hnacími silami bola osobná sláva, honba za bohatstvom a služba svojej krajine.