Kráľovi Dávidovi sa tradične pripisuje napísanie mnohých žalmov, ktoré sú zbierkou náboženských piesní a modlitieb, ktoré sa nachádzajú v Biblii. Žalmy pokrývajú širokú škálu tém vrátane chvály a uctievania, náreku, vďakyvzdania a literatúry o múdrosti. Mali hlboký vplyv na židovskú a kresťanskú spiritualitu a po stáročia sa používali pri náboženských obradoch a rituáloch.
Zatiaľ čo moderná veda naznačuje, že žalmy boli napísané rôznymi autormi počas dlhého obdobia, tradícia pripisovať mnohé z nich kráľovi Dávidovi je hlboko zakorenená v židovskej a kresťanskej tradícii.