1. Sponzorstvo raných ciest :Princ Henry zohral kľúčovú úlohu pri organizovaní a sponzorovaní mnohých expedícií pozdĺž západného pobrežia Afriky, ktoré položili základy portugalskej zámorskej expanzie.
2. Zriadenie školy navigácie :Založil školu navigácie v Sagres v Portugalsku, kde sa zhromažďovali prieskumníci, tvorcovia máp a astronómovia, aby študovali a vyvíjali nové navigačné techniky a prístroje.
3. Vývoj navigačných prístrojov :Princ Henry podporoval zdokonalenie navigačných prístrojov vrátane astrolábu, kompasu a kvadrantu, ktoré námorníkom umožnili presnejšie určiť svoju polohu a kurz na mori.
4. Skúmanie afrického pobrežia :Pod záštitou princa Henryho sa portugalskí prieskumníci ako Gil Eannes, João Gonçalves Zarco a Vasco da Gama vydali na juh pozdĺž afrického pobrežia, nakoniec obišli Mys dobrej nádeje a vydláždili cestu námornej ceste do Indie.
5. Vedecké znalosti :Expedície princa Henryho prispeli k rozvoju geografických vedomostí, pochopeniu morských prúdov a vzorov vetra a hromadeniu vedeckých údajov o prírodnom svete.
6. Skúmanie Madeiry a Azor :Portugalskí moreplavci, inšpirovaní princom Henrym, objavili a kolonizovali ostrovy Madeira a Azory, čím rozšírili portugalskú ríšu a vytvorili strategické odrazové mostíky pre ďalší prieskum.
7. Obchod a obchod :Objavy uskutočnené počas týchto plavieb otvorili nové obchodné cesty a prístup k cenným zdrojom, zvýšili ekonomickú prosperitu Portugalska a etablovali ho ako významný námorný štát.
8. Kultúrna výmena :Expedície princa Henryho podporili kultúrnu výmenu medzi európskymi prieskumníkmi a ľuďmi, s ktorými sa stretli v Afrike, Ázii a mimo nej.
9. Legacy of Discovery :Jeho oddanosť prieskumu pripravila pôdu pre neskoršie portugalské plavby, vrátane prelomovej cesty Vasco da Gama do Indie, ktorá odštartovala novú éru globálneho obchodu a prieskumu.
Príspevky princa Henryho moreplavca výrazne ovplyvnili Vek bádania, rozšírili ľudské znalosti o svete a položili základy pre európsku dominanciu v globálnom prieskume a kolonizácii.