- Nárok na územia pre Anglicko: Drake mal za úlohu preskúmať nové územia a získať ich pre Anglicko, čím sa rozšírilo Britské impérium.
- Nájsť severozápadný priechod: Bol poverený aj hľadaním severozápadného priechodu, námornej cesty spájajúcej Atlantický a Tichý oceán severne od Kanady. Táto cesta bola považovaná za kratší a rýchlejší spôsob, ako sa dostať z Európy do Ázie.
- Námorná vojna proti Španielom: Drakeove plavby poháňali geopolitické konflikty medzi Anglickom a Španielskom. Zapojil sa do súkromných a vojenských kampaní proti španielskym lodiam a osadám, čím oslabil španielsku námornú silu a kontrolu nad obchodnými cestami.
- Ekonomické zisky: Drakeove výpravy často viedli k významným ekonomickým odmenám. Zachytil cenný náklad, zmocnil sa lodí s pokladmi a priviezol tovar zo vzdialených krajín na obchodovanie.
- Vedecké poznatky a prieskum: Drakeove cesty prispeli k zemepisným znalostiam, mapovaniu nových území a dokumentovaniu pozorovaní prírodného sveta. Jeho posádka zaznamenávala informácie o flóre, faune a domorodých obyvateľoch, s ktorými sa stretli počas svojich ciest.