Kľúčovou postavou tohto vývoja bol Filippo Brunelleschi , architekt a inžinier. Pripisuje sa mu objav lineárnej perspektívy , systém, ktorý využíva zbiehajúce sa línie na vytvorenie ilúzie hĺbky a priestoru na rovnom povrchu.
Zatiaľ čo Brunelleschiho objavy boli prelomové, bol to Leon Battista Alberti ktorý sformalizoval a zdokumentoval princípy lineárnej perspektívy vo svojom vplyvnom pojednaní „O maľbe“ (asi 1435-1436). Táto kniha poskytla jasné a stručné vysvetlenie matematických pravidiel, ktorými sa riadi perspektíva, sprístupnila ju ostatným umelcom a významne prispela k jej širokému prijatiu.
Je dôležité poznamenať, že zatiaľ čo Brunelleschi a Alberti položili základy perspektívy v maľbe, vývoj systému pokračoval počas renesancie. Umelci ako Masaccio, Piero della Francesca a Leonardo da Vinci zdokonalili a rozšírili techniky, výsledkom čoho sú ikonické a realistické maľby, ktoré sú charakteristické pre toto obdobie.