2. Magnetický kompas: Toto bolo zariadenie používané na určenie smeru zosúladením sa s magnetickým poľom Zeme. Ferdinandovi Magellanovi to umožnilo sledovať jeho kurz a vyhnúť sa strate na mori.
3. Kvadrant: Bol to navigačný prístroj používaný na meranie výšky nebeských telies nad horizontom. Používal sa v spojení s astrolábom na určenie zemepisnej šírky.
4. Naprieč zamestnancami: Bol to navigačný prístroj používaný na meranie uhla medzi dvoma objektmi, ako je slnko a horizont. Používal sa na určenie zemepisnej šírky a dĺžky.
5. Okuliare: Tie slúžili na meranie času na mori. Boli nevyhnutné pre navigáciu, pretože umožňovali Magellanovi sledovať jeho rýchlosť a prejdenú vzdialenosť.
6. Sextant: Bol to navigačný prístroj používaný na meranie uhla medzi dvoma objektmi, ako je slnko a horizont. Používal sa na určenie zemepisnej šírky a dĺžky.
7. Počiatočná čiara: Išlo o lano so závažím pripevneným na konci, ktoré slúžilo na meranie hĺbky vody. Bolo to nevyhnutné pre navigáciu, pretože umožnilo Magellanovi vyhnúť sa plytkej vode a prekážkam.