Rozprávky majú dlhú históriu siahajúcu tisíce rokov do minulosti, pričom ich pôvod siaha až do starovekého folklóru, mytológie a ústnych tradícií rozprávania z rôznych kultúr z celého sveta. Spočiatku boli zdieľané a odovzdávané ústnou tradíciou, pričom ľudia všetkých vekových kategórií sa tešili z týchto príbehov a mali k nim vzťah.
Spočiatku mali rozprávky a ľudové príbehy symbolický, varovný, náboženský a moralistický účel. Sprostredkovali kultúrne presvedčenie, tradície a hodnoty z jednej generácie na druhú. Často sa skúmali témy ako dobro verzus zlo, statočnosť, múdrosť a dôležitosť láskavosti a spravodlivosti.
V 17. a 18. storočí literárne osobnosti ako Charles Perrault, bratia Grimmovci či Hans Christian Andersen zbierali, prepisovali a vydávali rozprávky vo formáte vhodnom na čítanie. Tieto rané publikácie však stále neboli primárne zamerané na deti.
Práve v 19. storočí sa vnímanie rozprávok začalo postupne presúvať smerom k detskej literatúre. Spisovatelia a pedagógovia začali prispôsobovať rozprávky tak, aby boli pre deti prístupnejšie a príťažlivejšie. Niektoré pôvodné verzie boli upravené tak, aby odstránili strašidelný obsah alebo obsah pre dospelých, zatiaľ čo nové príbehy boli vytvorené špeciálne pre zábavu detí.
Napriek tomu, že boli prispôsobené pre deti, tieto upravené rozprávky si stále zachovali svoje univerzálne témy a symboliku, čo umožňuje ľuďom všetkých vekových kategórií naďalej v nich nachádzať zmysel a potešenie.
Stručne povedané, rozprávky sa prirodzene vyvíjali prostredníctvom ústneho rozprávania a kultúrneho dedičstva. Postupom času prešli z univerzálnej formy zábavy k spojeniu predovšetkým s literatúrou pre deti, pričom nestratili svoju pôvodnú mnohostrannú podstatu.