V roku 1995 nahradili LeToyu Luckett a LaTavia Roberson Michelle Williams a Farrah Franklin. Nová zostava vydala svoj druhý album The Writing's on the Wall v roku 1999. Album bol obrovským úspechom, celosvetovo sa predalo viac ako desať miliónov kópií a vznikli hity „Bills, Bills, Bills“, „Jumpin', Jumpin', “ a „Povedz moje meno“.
V roku 2001 Farrah Franklin skupinu opustila a Destiny's Child pokračovali ako trio. Svoj tretí album Survivor vydali v roku 2001. Tento album bol ďalším komerčným úspechom, celosvetovo sa predalo viac ako šesť miliónov kópií a vznikli hitové single „Independent Women Part I“, „Bootylicious“ a „Survivor“.
V roku 2002 vydali Destiny's Child svoj štvrtý a posledný album Destiny Fulfilled. Album bol komerčným úspechom, celosvetovo sa predalo viac ako päť miliónov kópií a vznikli hity „Lose My Breath“, „Soldier“ a „Girl“.
V roku 2006 sa Destiny's Child rozpadli a členovia sa vydali na sólovú dráhu. Beyoncé vydala šesť sólových albumov, Kelly Rowland štyri sólové albumy a Michelle Williams tri sólové albumy.