Tu sú niektoré z hlavných dôvodov a možností:
* Premiestňovanie ťažkých predmetov: Prví ľudia potrebovali spôsoby prepravy ťažkých nákladov, ako sú stavebné materiály, jedlo a iné zásoby. Koleso vo svojej najjednoduchšej forme by im umožnilo váľať tieto predmety na polenách alebo doskách, čím by bolo oveľa jednoduchšie ich presúvať.
* Cestovanie na veľké vzdialenosti: Ako ľudia ďalej skúmali, potrebovali rýchlejšie a efektívnejšie spôsoby cestovania. Koleso by umožnilo vytvoriť vozíky a vagóny, čo by uľahčilo prepravu ľudí a tovaru na dlhšie vzdialenosti.
* Prístup k zdrojom: Koleso by umožnilo raným ľuďom prístup k zdrojom, ktoré boli predtým nedostupné. Mohlo sa napríklad použiť na prepravu tovaru zo vzdialených trhov alebo na získanie nových zdrojov potravín a vody.
* Na vytvorenie keramiky: Kruh mohol byť pôvodne vyvinutý ako nástroj na výrobu keramiky. Hrnčiarsky kruh umožnil vznik symetrickej a rafinovanejšej keramiky.
* Postupný vývoj: Je možné, že koleso sa časom vyvinulo z rôznych foriem valiacich sa predmetov a nástrojov.
Najstaršie známe kolesá pochádzajú z obdobia okolo roku 3500 pred Kristom v Mezopotámii , aj keď niektoré dôkazy naznačujú, že kolesá sa v iných častiach sveta mohli používať ešte skôr. Bez ohľadu na jeho pôvod bolo koleso revolučným vynálezom, ktorý hlboko zmenil ľudskú civilizáciu.