- Grumio: Grumio je Petruchiov sluha a je ústrednou postavou hry. Je to vtipný a vynaliezavý muž a často poskytuje komickú úľavu. Grumio je tiež lojálny sluha a pomáha Petruchiovi skrotiť Katherine.
- Curtis: Curtis je ďalší z Petruchiových služobníkov a je to tiež lojálna a nápomocná postava. Často ho vidno po boku Grumia a často spolupracujú, aby pomáhali Petruchiovi.
- Nathaniel: Nathaniel je sluhom Trania, sluhu Lucentia. Je vedľajšou postavou, ale hrá dôležitú úlohu v záverečných scénach hry. Je to on, kto náhodou odhalí pravdu o Lucentiovej identite Baptistovi Minolovi.
- Biančini sluhovia: Bianca, mladšia sestra Kate, má tiež služobníkov, ktorí jej pomáhajú s každodennými úlohami. Sú to vedľajšie postavy, ale pomáhajú vytvárať pocit realizmu v hre.
Sluhovia v "Skrocení zlej ženy" sú podstatní pre dej a témy hry. Poskytujú komické odľahčenie, pomáhajú posunúť dej dopredu a dodávajú hlavným postavám hĺbku.