Podľa Sigmunda Freuda sú štádiá psychosexuálneho vývoja:
1. Orálna fáza (od narodenia do 18 mesiacov):Primárnym zdrojom potešenia dojčaťa je orálna stimulácia, ako je sanie a hryzenie.
2. Análne štádium (od 18 mesiacov do 3 rokov):Primárnym zdrojom potešenia dieťaťa sú pohyby čriev a kontrola močového mechúra.
3. Falické štádium (od 3 do 6 rokov):Primárnym zdrojom potešenia dieťaťa sa stávajú pohlavné orgány.
4. Obdobie latencie (od 6 rokov do puberty):Počas tohto obdobia je sexuálny vývoj relatívne pokojný.
5. Genitálne štádium (od puberty ďalej):Jedinec rozvíja zrelé sexuálne záujmy a je schopný reprodukcie.
Podľa Freuda je falické štádium charakterizované objavením penisu dieťaťom a potešením, ktoré možno získať z jeho stimulácie. Toto štádium je poznačené aj oidipovským komplexom, v ktorom sa u chlapca rozvíjajú sexuálne city k matke a agresívne city k otcovi. Oidipovský komplex sa nakoniec vyrieši, keď si chlapec uvedomí, že nemôže súťažiť so svojím otcom o matkinu lásku a namiesto toho sa identifikuje so svojím otcom.
Na druhej strane sa predpokladá, že vývoj morálneho svedomia začína v období latencie. V tomto období si dieťa začína osvojovať hodnoty svojich rodičov a ostatných dospelých. Rozvíjajú zmysel pre správne a nesprávne a začínajú regulovať svoje správanie v súlade s týmito hodnotami. Vývin mravného svedomia pokračuje do dospievania a ranej dospelosti.