Na súši:
* Chôdza: Toto bola najbežnejšia forma cestovania pre väčšinu obyvateľstva. Bolo to pomalé a únavné, ale často jediná možnosť.
* Kone: Bohatší jedinci jazdili na koňoch na rôzne dlhé cesty. Mohli to byť súkromné kone alebo prenajaté z hostinca. Začínali sa objavovať aj konské povozy, ktoré však boli drahé a používali ich len veľmi majetní ľudia.
* Vagóny: Tovar sa prevážal na vozoch, často ťahaných volmi alebo koňmi. Boli pomalé a často nepohodlné, ale poskytovali spôsob, ako presúvať tovar na veľké vzdialenosti.
Po mori:
* Lode: Námorná doprava bola nevyhnutná pre obchod a prieskum. Lode boli často pomalé a nebezpečné, najmä na rozbúrenom mori.
* Člny: Boli to člny s plochým dnom používané na prepravu tovaru a ľudí pozdĺž riek a kanálov.
Iné:
* Vrhy: Boli to uzavreté nosidlá, ktoré niesli dvaja alebo viacerí ľudia. Používali ich bohatí a slabí na cestovanie na krátke vzdialenosti.
* Sedany: Boli to uzavreté stoličky, ktoré niesli dvaja muži. Používali ich bohatí jedinci na krátke výlety do miest a obcí.
Výzvy cestovania:
* Cesty: Cesty boli zle udržiavané a často blatisté a nebezpečné.
* Počasie: Cestovanie by mohlo narušiť zlé počasie, takže cesty sú nepredvídateľné a niekedy nebezpečné.
* Banditi: Cestovatelia boli zraniteľní voči banditom, najmä v odľahlých oblastiach.
Celkovo:
Cestovanie v alžbetínskej dobe bolo náročnou skúsenosťou, ktorá si vyžadovala trpezlivosť, odolnosť a často aj poriadny balík peňazí. Bolo to veľmi vzdialené od ľahkosti a rýchlosti modernej dopravy.