Tu sú niektoré z jej najvýznamnejších úspechov:
1. Spoluzakladal Študentský nenásilný koordinačný výbor (SNCC)
Baker zohral kľúčovú úlohu pri vzniku SNCC v roku 1960. SNCC bola študentskou organizáciou, ktorá využívala nenásilné priame akcie na boj za rasovú rovnosť v Spojených štátoch. Baker slúžil ako mentor a poradca mnohých aktivistov SNCC, vrátane Johna Lewisa, Juliana Bonda a Diane Nash.
2. Zorganizoval bojkot autobusu Montgomery
Baker bol jedným z organizátorov bojkotu autobusov v Montgomery v roku 1955. Bojkot bol vyvolaný zatknutím Rosy Parksovej, černošky, ktorá odmietla prenechať svoje miesto bielemu mužovi v autobuse verejnej dopravy. Bojkot trval viac ako rok a skončil sa desegregáciou verejnej dopravy v Montgomery.
3. Spolupracoval s Martinom Lutherom Kingom, Jr.
Baker úzko spolupracoval s Martinom Lutherom Kingom, Jr., a bol jedným z jeho najbližších poradcov. Pomohla Kingovi rozvinúť jeho nenásilnú filozofiu občianskej neposlušnosti a povzbudila ho, aby prevzal aktívnejšiu úlohu v hnutí za občianske práva. Baker tiež zohral kľúčovú úlohu pri organizácii Pochodu vo Washingtone za prácu a slobodu v roku 1963.
4. Bojovali za práva žien
Baker bol tiež zástancom práv žien. Bola zakladajúcou členkou National Association for the Advancement of Colored People (NAACP) a dlhé roky pôsobila v správnej rade organizácie. Baker tiež spolupracovala s Národnou radou černošských žien (NCNW) a ďalšími organizáciami v boji za práva žien.
5. Vyznamenaná za jej prácu
Bakerova práca bola široko uznávaná a získala mnoho ocenení a vyznamenaní vrátane Prezidentskej medaily slobody v roku 1996. Je považovaná za jednu z najvýznamnejších osobností hnutia za občianske práva a jej odkaz dodnes inšpiruje aktivistov.