- *Román môjho života* (2006)
*Život je krásny* (2008)
*Svet je môj* (2010)
- *Môj domov je svet* (2012)
- *Môj sen je mier* (2014)
- *Moja rodina je ľudstvo* (2016)
- *Moja láska je život* (2018)
- *Moja nádej je budúcnosť* (2020)
Gaudio tiež napísal niekoľko článkov pre noviny a časopisy, vrátane *La Repubblica*, *Il Corriere della Sera* a *L'Espresso*. Je pravidelným prispievateľom do talianskej rozhlasovej stanice Radio Radicale.
Okrem písania sa Gaudio podieľal aj na niekoľkých spoločenských a politických iniciatívach. Je zakladateľom neziskovej organizácie „A United World for Peace“, ktorá podporuje mier a porozumenie medzi rôznymi kultúrami a náboženstvami. Je tiež poslancom talianskeho parlamentu, kde pôsobí vo výbore pre zahraničné veci.