Shelley začína báseň opisom letu škovránka a jeho porovnaním s rôznymi prírodnými objektmi. Hovorí, že vták stúpa „ako hviezda neba“ a „ako radosť bez tela“ a že jeho let je taký rýchly ako „oblak ohňa“ a „okrídlený kvet“.
Potom pokračuje v chvále škovránkovej piesne a hovorí, že je „ako básnik skrytý / Vo svetle myšlienky“ a že „rozptyľuje piesne“ ako „hviezdy v noci“. Hovorí, že spev vtákov prináša radosť a inšpiráciu tým, ktorí ho počujú a že má moc „nás, úbohých smrteľníkov, naučiť lietať“.
Shelley končí báseň vyjadrením želania byť ako škovránok a môcť sa vznášať tak vysoko, ako to robí. Hovorí:„Nauč ma polovičnej radosti, ktorú tvoj mozog musí vedieť,“ a predstavuje si, ako letí „ďaleko nad túto sféru smrteľných vecí“, kde môže byť oslobodený od obmedzení sveta.
„To A Skylark“ je krásna a lyrická báseň, ktorá oslavuje krásu prírody a silu hudby. Je to dôkaz Shelleyho básnických zručností a jeho hlbokého uznania prírodného sveta.