• Prírodný zákon Grotius veril v existenciu vyššieho, univerzálneho morálneho zákona, ktorý neexistuje bez akejkoľvek ľudskej autority alebo pozitívnych zákonov. Tvrdil, že tento prirodzený zákon je odvodený z ľudského rozumu a samotnej prírody a slúži ako základ pre medzinárodné právo a etiku.
• Sloboda morí :Grotius dôrazne obhajoval slobodu morí a spochybňoval prevládajúce praktiky teritoriálnych vôd a mare clausum (uzavreté moria). Vo svojom kľúčovom diele „Mare Liberum“ (Slobodné more) tvrdil, že more by malo byť otvorené a prístupné všetkým národom, čo umožňuje obchod a plavbu bez prekážok.
• Suverenita a územná integrita :Grotius uznal koncepciu suverenity a práva štátov vládnuť si bez vonkajších zásahov. Zdôraznil dôležitosť rešpektovania územnej celistvosti a politickej nezávislosti iných národov, základnej zásady medzinárodného práva.
• Teória spravodlivej vojny: Grotius vyvinul a zdokonalil teóriu spravodlivej vojny, ktorej cieľom bolo stanoviť kritériá, kedy je morálne prijateľné uchýliť sa k vojne. Tvrdil, že vojna by mala byť vedená len ako posledná možnosť a musí spĺňať špecifické podmienky vrátane spravodlivého dôvodu, proporcionality a správneho zámeru.
• Zmluvné právo: Grotius významne prispel k rozvoju zmluvného práva, pričom načrtol princípy ako pacta sunt servanda (dohody sa musia dodržiavať) a posvätnosť zmlúv. Zdôraznil záväznosť zmlúv a záväzkov, ktoré medzi štátmi vytvárajú.
• Kodifikácia medzinárodného práva: Grotius veril v dôležitosť kodifikácie a systematizácie medzinárodného práva. Jeho úsilie bolo nápomocné pri položení základov modernej kodifikácie medzinárodného práva a formovaní jeho rozvoja ako samostatného študijného odboru.
• Individuálne práva a povinnosti: Grotius sa venoval aj otázkam týkajúcim sa individuálnych práv a povinností v kontexte medzinárodného práva. Tvrdil, že jednotlivci majú určité základné práva a ochranu, ktoré presahujú hranice štátov, a že by mali byť braní na zodpovednosť za svoje činy podľa medzinárodného práva.
Grotiusove myšlienky a princípy naďalej ovplyvňujú moderné medzinárodné právo a formujú diskusie o otázkach, akými sú ľudské práva, suverenita a regulácia vedenia vojny. Jeho zásluhy v oblasti medzinárodného práva zanechali trvalé dedičstvo a urobili z neho významnú osobnosť vo vývoji medzinárodného právneho myslenia.