Knihy a čítanie: Mandela bol nenásytným čitateľom a miloval knihy. Mal obzvlášť rád biografie, históriu a politológiu.
Hudba a tanec: Mandela mal rád hudbu a tanec, najmä tradičnú africkú hudbu a tanec. Hral aj na ústnej harmonike.
Príroda a exteriér: Mandela miloval vonku a trávil čas záhradkárčením, turistikou a rybolovom. Bavilo ho aj kempovanie a plávanie.
Rodina a priatelia: Mandela bol oddaným rodinným príslušníkom a rád trávil čas so svojimi deťmi, vnúčatami a ostatnými členmi rodiny. Rád trávil čas aj s priateľmi a kolegami.