1. Ekonomický zisk:
* Zlato a striebro: Rovnako ako mnohí bádatelia tej doby, aj Raleigh sa snažil objaviť nové zdroje zlata a striebra v nádeji, že Anglicku prinesie bohatstvo a prosperitu.
* Obchodné cesty: Jeho cieľom bolo vytvoriť nové obchodné cesty do Indie v nádeji, že obíde portugalský a španielsky monopol na východný tovar.
* Zdroje: Raleigh sa snažil získať cenné zdroje ako drevo a iné materiály na použitie v Anglicku.
2. Národná sláva:
* Rozšírenie vplyvu angličtiny: Raleigh bol hlboko vlastenecký a snažil sa rozšíriť moc a vplyv Anglicka na svetovú scénu.
* Súťaženie s inými národmi: Poháňala ho túžba súperiť so Španielskom a Portugalskom v ich koloniálnych podnikoch.
* Zakladanie anglických kolónií: Raleigh dúfal, že založí trvalé anglické kolónie v Novom svete, ktoré by zabezpečili prítomnosť Anglicka v Amerike.
3. Osobné ambície:
* Sláva a bohatstvo: Raleigh túžil po sláve a bohatstve a prieskum poskytoval prostriedky na dosiahnutie oboch.
* Dobrodružstvo a objavovanie: Bol dobrodružným duchom a užíval si vzrušenie z bádania a objavovania.
* Sociálny status: Úspech v prieskume by mu zabezpečil vysoké spoločenské postavenie a politický vplyv.
4. Náboženská horlivosť:
* Šírenie kresťanstva: Niektorí historici sa domnievajú, že Raleigh, podobne ako mnohí bádatelia, bol motivovaný túžbou rozšíriť kresťanstvo do nových krajín.
Je dôležité poznamenať, že tieto motivácie sa navzájom nevylučovali a Raleigh pravdepodobne viedol ich činy k ich kombinácii. Jeho výpravy boli ambiciózne a nakoniec neúspešné pri dosahovaní všetkých jeho cieľov. Jeho výskumy však zohrali významnú úlohu pri formovaní anglickej histórie a ranej kolonizácii Ameriky.