1. Skoré expedície:
Princ Henry povzbudzoval a sponzoroval portugalské expedície zamerané na objavovanie západného pobrežia Afriky. V roku 1419 poslal dve lode, ktoré mapovali ostrov Porto Santo a potom Madeiru. Tieto plavby znamenali začiatok expanzie Portugalska za jeho pôvodné hranice.
2. Observatórium a škola navigácie Sagres:
Henry založil centrum navigácie a námorného výskumu v Sagres v Portugalsku. Na Škole navigácie zhromaždil odborníkov na kartografiu, astronómiu a matematiku, aby študovali a zdokonaľovali navigačné techniky, čím vytvoril centrum vedomostí, ktoré by bolo veľkým prínosom pre portugalských prieskumníkov.
3. Prieskum afrického pobrežia:
Hlavným cieľom princa Henryho bolo nájsť námornú cestu do Východnej Indie (Ázie) okolo Afriky, obísť moslimami ovládané Stredozemné more a pozemné cesty. Systematicky organizoval expedície s cieľom preskúmať západoafrické pobrežie, jednu časť po druhej. V polovici 15. storočia portugalskí prieskumníci dosiahli subsaharskú oblasť.
4. Pozoruhodné objavy:
Niektoré z kľúčových objavov počas éry princa Henryho zahŕňali:
- Mys Bojador (1434), predtým považovaný za koniec sveta
- pobrežie Guiney (1434-1460)
- Sierra Leone (1461)
- Kapverdské ostrovy (1460-1462)
- Zlaté pobrežie (1471)
- Svätý Tomáš a Princov ostrov (1472)
5. Vplyv a dedičstvo:
Henryho systematické skúmanie afrického pobrežia položilo základy budúcej portugalskej plavby a obchodu. Jeho iniciatívy nielen posunuli hranice geografického poznania, ale viedli aj k vytvoreniu obchodných základní, obchodu s korením a nakoniec k objaveniu námornej cesty do Indie Vascom da Gamom v roku 1498.
Vizionársky prístup princa Henryho k prieskumu a záštite nad vedeckým výskumom upevnil pozíciu Portugalska ako vedúcej námornej veľmoci v 15. a 16. storočí, čo výrazne prispelo k veku objavov.