Klamstvo existovalo počas celej ľudskej histórie a možno ho pozorovať takmer vo všetkých známych ľudských spoločnostiach a kultúrach. Jeho prevalencia a formy sa môžu líšiť, ale akt zámerného sprostredkovania zavádzajúcich alebo nepravdivých informácií z rôznych dôvodov sa neustále vyskytuje. Keďže klamstvo je úzko späté s rozvojom jazyka a sociálnej interakcie, jeho počiatky možno hľadať vo vývoji ľudskej komunikácie a poznania.