1. Henry Frederick, princ z Walesu (1594-1612):Henry bol najstarším synom Jakuba VI. a ja a bol dedičom anglického a škótskeho trónu. Žiaľ, zomrel na brušný týfus vo veku 18 rokov, skôr ako jeho otec.
2. Robert Stuart, vojvoda z Kintyre (1602):Robert bol druhým synom Jakuba VI. a ja, ale zomrel v detstve.
3. Karol I. (1600-1649):Karol vystriedal svojho otca ako kráľa Anglicka, Škótska a Írska v roku 1625. Jeho vláda bola poznačená konfliktmi s parlamentom, čo viedlo k anglickej občianskej vojne a jeho prípadnej poprave v roku 1649.
4. Alžbeta Stuartová (1596-1662):Alžbeta bola najstaršou dcérou Jakuba VI. a I. Vydala sa za Fridricha V., kurfirsta palatína, a stala sa českou kráľovnou. Ich vláda však mala krátke trvanie, pretože boli porazení v tridsaťročnej vojne a nútení odísť do exilu.
5. Margaret Stuartová (1598-1600):Margaret bola druhou dcérou Jakuba VI. a ja, ale zomrela v detstve.
6. Mária Stuartová (1605-1607):Mária bola treťou dcérou Jakuba VI. a ja, ale tiež zomrela v detstve.
7. Sophia Hannoverská (1630-1714):Sophia bola najmladšou dcérou Jakuba VI. a I. a zohrala významnú úlohu v britskej histórii. Bola matkou Juraja I., ktorý sa v roku 1714 stal prvým hannoverským panovníkom Veľkej Británie.
8. Charles Stuart, vojvoda z Albany (1607):Karol bol štvrtým synom Jakuba VI. a ja, ale zomrel krátko po narodení.
9. Henry Stuart, vojvoda z Gloucesteru (1640):Henry bol najmladším synom Karola I. a kráľovnej Henriety Márie. Zomrel na kiahne v roku 1660, krátko pred obnovením monarchie v Anglicku.