Cestovateľské príbehy majú dlhú históriu, ktorá sa datuje od starovekého gréckeho historika Herodota. V stredoveku cestovateľské príbehy často písali pútnici alebo obchodníci a v renesancii sa stali populárnymi ako spôsob, ako sa prieskumníci podelili o svoje objavy. V 19. storočí sa cestovateľské príbehy stávali čoraz populárnejšou formou zábavy a často boli publikované v novinách alebo časopisoch.
V súčasnosti sa cestovateľské príbehy naďalej píšu a publikujú a možno ich nájsť v rôznych formátoch vrátane kníh, článkov a blogov. Čitateľom ponúkajú pohľad do rôznych kultúr a spôsobov života a môžu inšpirovať ľudí, aby sami cestovali.
Niektoré príklady slávnych cestovateľských príbehov zahŕňajú:
* Herodotove dejiny (5. storočie pred Kr.)
* Rihla Ibn Battutu (14. storočie)
* Marco Polo Cesty Marca Pola (14. storočie)
* Časopis Christophera Columbusa (15. storočie)
* Cesty Jamesa Cooka (18. storočie)
* Ospravedlnenie práv ženy od Mary Wollstonecraftovej (1792)
* Cesta bígla od Charlesa Darwina (1839)
* The Innocents Abroad od Marka Twaina (1869)
* Pohyblivý sviatok Ernesta Hemingwaya (1964)
* Prechádzka lesom Billa Brysona (1998)
Toto je len niekoľko príkladov z mnohých cestovateľských príbehov, ktoré boli napísané v priebehu rokov. Ponúkajú pohľad do rôznych kultúr a spôsobov života a môžu inšpirovať ľudí, aby sami cestovali.