Séria robotov
* R. Daneel Olivaw: Humanoidný robot, ktorý sa objavuje v mnohých Asimovových príbehoch, známy svojou múdrosťou a oddanosťou ľudskému blahu.
* R. Giskard Reventlov: Robot s telepatickými schopnosťami, Daneelov spoločník a mocná sila v histórii ľudstva.
* Susan Calvinová: Geniálny robopsychológ, ktorý navrhol a rozumel robotom ako nikto iný.
* Elijah Baley: Detektív, ktorý vyšetruje zločiny týkajúce sa robotov, ukazuje výzvy integrácie človeka a robota.
* R. Jander Panell: Robot s takmer ľudskou túžbou uniknúť svojmu programovaniu a preskúmať vesmír.
* R. Dvořák 7: Mocný robot, ktorý stelesňuje konflikt medzi tromi zákonmi a nulovým zákonom.
Séria nadácií
* Hari Seldon: Brilantný matematik, ktorý predpovedá pád Galaktickej ríše a vytvára Nadáciu na vedenie ľudstva.
* Gaal Dornick: Mladý matematik zo stojatej planéty, ktorý sa stane študentom Hariho Seldona a pomôže mu vytvoriť Nadáciu.
* Salvor Hardin: Prvý starosta mesta Terminus, prefíkaný a pragmatický vodca, ktorý využíva svoj um a charizmu na vybudovanie Nadácie.
* Hober Mallow: Mladý historik a politik, ktorý zohráva kľúčovú úlohu v ranej histórii nadácie.
* Mulca: Telepatický mutant, ktorý ohrozuje plány Nadácie.
Empire Series
* Trantor: Hlavné mesto Galaktickej ríše, planéta prekypujúca životom a intrigami.
* Cleon I: Posledný cisár Galaktickej ríše, komplexný a chybný vládca.
* Mulca: Telepatický mutant, ktorý vyzýva Impérium a Nadáciu.
* Bayta: Mladá žena, ktorá sa zamiluje do Mule a hrá kľúčovú úlohu v jeho vzostupe k moci.
Ďalšie pozoruhodné postavy
* Lucky Starr: Mladý vesmírny prieskumník, ktorý sa vydáva na dobrodružstvo naprieč galaxiou.
* Dr. Ashton (Powell): Genetik, ktorý vytvára „dokonalého“ človeka, komplexná etická dilema.
* Kolekcia „Ja, robot“: Táto antológia obsahuje zbierku robotov, z ktorých každý má svoje vlastné jedinečné osobnosti a výzvy.
Toto sú len niektoré z mnohých postáv, ktoré obývajú Asimovove diela. Každá postava je starostlivo vytvorená a hlboko pútavá, čo odráža Asimovovo hlboké pochopenie ľudskej povahy a jeho fascináciu budúcnosťou.