- "Algoritmy na optimalizáciu systémov riadenia pohybu" (2006)
- "Aplikácie mobilných robotov – 2. medzinárodná konferencia, ICAR 2010" (2010)
- "Priemyselná robotika:programovanie, simulácia a aplikácia - 2. medzinárodná konferencia, ISAIR 2011" (2011)
Kapitoly:
- "Vylepšený fuzzy adaptívny ovládač posuvného režimu pre flexibilný manipulátor s jedným prepojením" v "Modelovanie, simulácia a optimalizácia montážnych systémov v automobilovom priemysle" (2011)
- „Stratégia riadenia pre pneumatický pohon na báze umelého svalstva“ v „Pneumatické pohony:Systém a aplikácie“ (2012)
- "Ovládanie pohybu pneumatických servo manipulátorov" v "Pokročilých mechatronických systémoch" (2012)
- "Hybridné riadenie polohy/sily jednospojkového flexibilného manipulátora" v "Mobilná a servisná robotika" (2013)
- "Kontrola polohy pneumatického servo manipulátora s posuvným režimom" v "Mobilná a servisná robotika" (2013)
- "Ovládanie polohy flexibilného manipulátora v posuvnom režime" v "Mobilná a servisná robotika" (2013)
- "Použitie ovládača variabilnej štruktúry pre flexibilný manipulátor s jedným prepojením" v "Pokroky v robotike, automatizácii a riadení" (2013)
- "Priamy prístup k modelovaniu flexibilných manipulátorov s jedným prepojením" v "Modelovanie, identifikácia a riadenie robotov" (2014)
- "Riadenie polohy hydraulického manipulátora s flexibilnými prvkami pomocou adaptívnych metód riadenia" v "Pokrok v automatizácii, robotike a meracích technikách" (2015)
- "Riadenie polohy hydraulického servo manipulátora s flexibilnými prvkami pomocou hybridných metód riadenia" v "Nedávne trendy v automatizácii, robotike a meracích technikách" (2015)
- "Modelovanie a simulácia hydraulického servo manipulátora s flexibilnými prvkami" v "Najnovšie trendy v automatizácii, robotike a meracích technikách" (2015)
- "Vylepšený PID samoladiaci ovládač fuzzy posuvného režimu pre dvojitý flexibilný manipulátor" v "Nové trendy v lekárskych a servisných robotoch" (2018)
- „Efektívna implementácia hybridného fuzzy regulátora PID s posuvným režimom pre servo manipulátory s flexibilnými prvkami“ v „Nové trendy v lekárskych a servisných robotoch“ (2018)
- „Plánovanie optimálnej cesty pre mobilný manipulátor s kinematickými obmedzeniami“ v „Nové trendy v lekárskych a servisných robotoch“ (2018)
- "Aplikácia hybridného fuzzy posuvného ovládača na riadenie pohybu manipulátora s flexibilnými prvkami" v "Nových trendoch v lekárskych a servisných robotoch" (2018)
- "Modelovanie a riadenie mobilných robotov s flexibilnými prvkami" v "Modelovanie a riadenie mobilných robotov" (2019)