Richardson je autorom niekoľkých diel, vrátane :
- *Prejav k verejnosti na tému vzdelávania* (1838)
- *Povinnosť vychovávať nastupujúcu generáciu* (1840)
- *Plán pre systém verejného vyučovania pre Južnú Karolínu* (1841)
- *Príručka morálnej filozofie určená na použitie na stredných a vysokých školách* (1849)
- *História Vojenskej akadémie v Južnej Karolíne* (1854)
- *Univerzita v Južnej Karolíne:jej história, stav a vyhliadky* (1860)