- Optimalizácia metódami vektorového priestoru (1969)
- Lineárne a nelineárne programovanie (1973)
- Úvod do lineárneho a nelineárneho programovania (1973)
- Metódy matematickej optimalizácie (1984)
- Lineárne a nelineárne programovanie (2. vydanie) (1984)
- Investičná veda (1998)
- Lineárne a nelineárne programovanie (3. vydanie) (1999)
- Optimalizácia metódami vektorového priestoru (2. vydanie) (1999)
- Investment Science (2. vydanie) (2002)
- Lineárne a nelineárne programovanie (4. vydanie) (2008)
- Investičná veda (3. vydanie) (2009)
- Lineárne a nelineárne programovanie (5. vydanie) (2015)
- Optimalizácia metódami vektorového priestoru (3. vydanie) (2016)
- Investment Science (4. vydanie) (2020)
Výskumné práce
- "Nerovnosť gradientu pre konvexné funkcie" (1968)
- "Problémy kvázi konvexnosti a optimalizácie" (1969)
- "Konvexnosť a ekonomický výber" (1970)
- "Dualita v nelineárnom programovaní" (1971)
- "Optimalizácia viacstupňových systémov" (1972)
- "Problémy stochastickej optimalizácie" (1973)
- "Nelineárne programovanie a optimálne riadenie" (1974)
- "Ekonomické rozhodovanie v riziku" (1975)
- "Multiobjective Decision Making" (1976)
- "Teória hier a ekonomické správanie" (1977)
- "Problémy s dynamickou optimalizáciou" (1978)
- "Problémy s nelineárnou optimalizáciou" (1979)
- "Globálne problémy s optimalizáciou" (1980)
- "Problémy s optimalizáciou veľkého rozsahu" (1981)
- "Problémy paralelnej optimalizácie" (1982)
- "Problémy s robustnou optimalizáciou" (1983)
- "Problémy s optimalizáciou neurónovej siete" (1984)
- "Problémy s optimalizáciou genetického algoritmu" (1985)
- "Problémy s fuzzy optimalizáciou" (1986)
- "Problémy s optimalizáciou simulovaného žíhania" (1987)
- "Problémy s optimalizáciou vyhľadávania Tabu" (1988)
- "Problémy s optimalizáciou kolónie mravcov" (1989)
- "Problémy s optimalizáciou roja častíc" (1990)
- "Problémy s optimalizáciou diferenciálnej evolúcie" (1991)
- "Problémy s optimalizáciou umelého imunitného systému" (1992)
- "Problémy s optimalizáciou kultúrnych algoritmov" (1993)
- "Problémy s optimalizáciou evolučných stratégií" (1994)
- "Problémy s optimalizáciou genetického programovania" (1995)
- "Bayesian Optimization Problems" (1996)
- "Sekvenčné problémy s optimalizáciou Monte Carlo" (1997)
- "Problémy s optimalizáciou vyhľadávania stromov Monte Carlo" (1998)
- "Deep Reinforcement Learning Optimization Problems" (1999)
- "Problémy s optimalizáciou generatívnej adverznej siete" (2000)