* The Green Field (1947)
* Time Shall Whisper (1951)
* Zima v apríli (1953)
* Nie je čas obzrieť sa späť (1956)
* Touch and Go (1959)
* The Flight from the Enchanter (1962)
* The Smiling Phoenix (1964)
* Cencúľové kométy (1967)
* Noční chodci (1969)
* Jazero (1972)
* The Secret-keeper (1974)
* Leto na jar (1977)
* Vonku v poludňajšom slnku (1981)
* Love's Old Sweet Song (1984)
* The Dark Side (1986)
* No Enemy But Time (1989)
* Dom rozdelený (1991)
* Ešte raz slávik (1994)
* Spiaci princ (1997)
* The Summer's Tale (1998)
Zbierky
* Láska, ktorá vydrží (1971)
* Friends and Kindred (1976)
* Zbierka Ursuly Venablesovej:Rozdelený dom a Letná rozprávka (1999)
Poviedky
* The Green Field (1947)
* The Night Walkers (1969)
* Cencúľové kométy (1967)
Autobiografia
* An Untidy Life:The Autobiography of Ursula Venables (1992)